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3D复印专业技能是现如今加工业层面的1个火热语汇，在大伙儿印像中的3D复印是在复印完成以后没有需打磨抛光生产加工，但客观事实是3D工艺品历经复印以后还需求手工加工能够获得1个详细的商品。

印像中的3D复印专业技能和实践活动资金投入应用的3D复印专业技能始终存有着必然的专业技能间距，除开耗费時间上的不同外，在制成品层面具体应用的3D复印专业技能在复印以后，还要求开展人工服务的打磨抛光与生产加工，耗费许多的時间，不利专业技能的营销推广应用。

但是，这类现象即将获得改进，智能家居产品供应商iRobot认为，所述难题可以会变成将来三维立体复印机与自动化技术生产制造的阻拦，因此明确提出了1个全自动化技术智能机器人3D复印机申请专利，这种管理体系可不在需人工服务干预的状况下保持任何零部件的复印，也可以配用品质管控功能，以减少应用复印组成零部件可以导致的制成品品质风险。

根据iRobot的专利申请书，这种3D复印机有2个六轴机械臂(主与副)在加工过程执行特殊重任。

期间主机械臂的主要目地是支撑点这些已经经过FDM焊锡或连续挤压机复印的零部件，随后让他们在不同的专用工具头(出任打磨抛光、转孔等工艺流程)中间挪动；副机械臂可帮助拾捡与按置这些零部件、工作压力测试硬件配置、另加路线，并与主胳膊协作合作调节这些零部件放置的方位。

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