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人类在月球或火星上永久存在的重大挑战之一是在遥远的表面上建立栖息地和其他所需的建设项目。NASA表示，在月球上建造着陆坪、栖息地和道路的过程，很可能会与地球上常见的建筑工地截然不同。一个挑战将是挖掘机器人需要足够轻巧，同时还能在降低重力的情况下进行挖掘。

大规模的建筑系统可以是自主的，并配备在没有宇航员协助的情况下工作。作为Artemis计划的一部分，NASA已经制定了在月球上建立持续存在所需的核心表面元素的概念，这一概念强调机动性，以使宇航员能够进行更多的探索和开展更多的科学工作。
NASA正在考虑在十年前将月球地形车、可居住的移动平台或月球RV与地面栖息地一起投入使用。这也是在调查先进的制造工艺，它认为这是支持太空探索和改善地球生活的五个未来产业之一。
NASA正在与位于德克萨斯州奥斯汀的建筑技术公司ICON合作，为月球和火星的天基建筑系统进行早期研发。ICON公司在地球上已经实现3D打印住宅和结构的社区，并参加了NASA的3D打印人居挑战赛。
该挑战赛是为了展示可适用于地球以外应用的建造方法和技术。另一个政府机构也对技术及其在地球上的应用感兴趣。空军授予ICON公司一份两用小企业创新研究合同，以扩大3D打印宜居宜业的建筑结构。
该合同的一部分将探索地球上和地球外应用之间的共性。ICON也在投资这项工作。已经取得了足够的进展，NASA可能会给予ICON额外的资金，并探索在月球表面进行测试的可能性。