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上年11月，苏黎世联邦政府理工大学(ETHZurich)的科学研究工作人员发布了这项科学研究，表述了形状记忆高聚物怎样变成生产制造适应能力原材料的金属催化剂，这类原材料如果加温就会修复到原先的样子。

该科学研究工作组在实验中应用了3D复印、可编程设计和热粘弹性超材料，KristinaShea专家教授和她的博士研究生(Tim)Chen为试验开发设计了3D复印形状记忆高聚物条带。

主题活动构造的样子转换。

如今，Shea专家教授和她的精英团队早已与加州理工学院的科学研究工作人员协作，在3D复印和软智能机器人的定义科学研究的新直接证据中应用这种条带。

科学研究工作组建立了这种3D复印的迷你型潜水艇，不用推进剂，开关电源或模块。

Shea专家教授表述说：“人们工作中的主题思想是，人们早已开发设计出了这种全新升级的有发展前途的推动设备，它彻底能够3D复印，能够调整而且不用外界开关电源。

”该精英团队为游水机器人开发了这种新的推动定义，她们运用水里的溫度起伏来划桨。

应用多原材料3D复印机制做7.5公分的小型潜艇，该潜艇配置了双桨驱动器的双稳态推动元器件。

这一原素是由Shea专家教授和Chen的2个形状记忆高聚物开启的，他们在温开水中澎涨，像全身肌肉相同为智能机器人出示驱动力。

近期在PNAS杂志期刊(英国國家工程院院刊)上发布了一篇文章有关3D复印潜水艇的毕业论文，名为“运用绵软，无束缚智能机器人定项推动”。

创作者包含来源于加州理工学院的Chen，OsamaR.Bilal，Shea专家教授和加州理工学院的ChiaraDaraio。

1个简易的迷你型潜水艇与2个桨。

软智能机器人的关键挑戰其一是将致动，操纵，推动和传感技术集成化在1个体制中，假如迷你型潜艇的水被加温，澎涨的全身肌肉会造成双稳态元器件卡死，进而开启桨四冲程。

虽然将来科学研究工作人员坚信她们能够3D复印具备好几个电动执行机构的繁杂游水智能机器人，但小型潜艇的每一实行元器件能够在开展必需的手动式再次程序编写以前进行一回桨四冲程。

该精英团队现阶段的3D复印智能机器人能够一次往前划桨，释放出来硬币，随后以反过来方位四冲程返回起止点，它根据磁感应水里的溫度转变来进行全部这种。

根据更改形状记忆高聚物全身肌肉的几何图形样子，专家能够界定开启次序，薄高聚物带将迅速没有响应，由于他们在温开水中加温速度相当快。

将来，这个3D复印游水软体机器人将会会深化发展趋势变成探寻深海的低输出功率船舶;除此之外，生物学家可以应用对环境要素(似水的盐度或酸值)造成反映的形状记忆高聚物。