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近日，中国的研究人员受到孩子们常玩的折纸的启发，使他们走向了更复杂的机器人技术——3D打印折纸机器人。在这项研究中心，研究人员试图将材料编程到机器人系统中。这也就意味着，不仅要检查3D可可打印性，还要检查可折叠性和所需的机械性能。

△将折纸模型转换为完全可编程的机器人系统的流程图
“由于折纸艺术的可折叠性，可展开性，灵活性，无标度的几何形状及可编程的重新配置，也被众多科学家视为灵感来源。”研究人员说道。
该团队从可折叠的折纸弹簧开始，研究探索折叠的几何形状的属性，*终研发出超材料，可以折叠，可以完成爬行行为。

△折纸启发的弹簧超材料及其弹性。
可折叠弹簧灵感来源于一个折叠并扭曲成均匀直角三角形的矩形纸。

△纸弹簧的几何形状从折痕变为螺旋形
研究人员解释说“从俯视图来看，纸弹簧展开时，弹簧的宽度呈螺旋形收缩，风扇之间的重叠区域增大，直到*后完全重叠。”

△可折叠纸弹簧的内在特质机制：＃1-＃2：高度可逆的可压缩性，＃2-＃3：在横向压缩和纵向拉伸性之间具有良好的可切换性，以及＃4：曲线部署。

△折纸启发的弹簧超材料的数字制作流程图。
使用特别定制的3D打印机，完全可以数字化折纸风格的弹簧超材料。“能创造出一种柔软的抓手，可以拾取形状不规则的物体，3D打印、完全是可以完成的”研究人员说。

△具有高度可逆的可压缩臂的全软机械手：（a）具有三指抓具的全软机械手。（b）拾取并放置纸箱。（c）拾起并放置一个塑料袋
该团队采用3D打印技术，克服了有关可打印性，可折叠性以及更好的耐损伤性的障碍。成功制造了两种类型的软机器人，包括它们的“爬行机器人”。

△一种蠕动爬行机器人，具有由曲线展开引起的波动运动。（a）完全压缩状态；（b）伸长状态；（c）完全曲线展开；（d）开始压缩；（e）压缩状态；和（e）完全压缩状态
随着3D打印技术的不断深入研究，通过数字制造等更先进的技术，制造仿生软机器人成为可能。大家可在下方留言，发布你对于3D打印的看法与期待！