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控制板、交流伺服电机、减速器是智能机器人的关键关键零配件，在其中减速器更为重要。

工业机械手成本费构造大概以下：本身22%、伺服控制系统25%、减速机38%、自动控制系统10%及其别的5%。

简易分拆中国6轴工业机械手成本费(固定成本25万余元)，能够看得出减速机和交流伺服电机二项成本费贴近13万余元，关键以進口主导。

今日就综合性多方材料，为大伙儿叙述下RV减速器。

一、RV减速器的机械设计基础德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性明确提出了这种少齿差大行星传动系统组织，这是用外旋轮线做为齿廓曲线图的，这就是说*初期的针摆大行星传动系统，因为2个齿合传动齿轮在其中其一选用了针轮的方式，这类传动系统也被称作摆线针减速机大行星蜗轮蜗杆传动。

RV传动系统这种全新升级的传动系统方法，这是在传统式针摆大行星传动系统的基本上发展趋势出去的，不但摆脱了通常针摆传动系统的缺陷，并且由于具备重量轻、很轻、减速比范畴大、长寿命、精密度长期保持、高效率、传动系统稳定等一连串优势。

以RV-E型减速器为例第1降速部…正减速机构键入轴的转动从键入传动齿轮传送到直传动齿轮，按齿数比开展降速。

它是首位降速部。

第2降速部…差动减速机构直传动齿轮与曲柄轴相互连接，转为其次降速部的键入。

在曲柄轴的轴力一部分，根据滚柱轴承安裝RV传动齿轮。

另一个，在机壳里侧仅比RV传动齿轮较大1个的针齿，以同样的齿距排序。

假如固定不动机壳旋转直传动齿轮，则RV传动齿轮因为曲柄轴的轴力健身运动也开展轴力健身运动。

这时假如曲柄轴旋转七天，则RV传动齿轮就会沿与曲柄轴反过来的方位旋转1个齿。

这一旋转被輸出到第2降速部的轴。

将轴固定不动时，机壳侧变成輸出侧。

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